可编程控制器的逻辑指令

逻辑指令的基本结构    每一条指令编程时写作一行，指令一般包含三部分内容：     左边是步序号，中间是指令助记符（逻辑指令）或K，右边是数据（目标元器件编号或设定的常数值）。       在实际应用中，有些指令没有数据（例如 ANB，ORB，END，NOP 等)。     1. 逻辑取及线圈驱动指令     LD (Load)，取指令，从输入（左）母线开始．取用常开触点。     LDI (Load Inverse)，取反指令。从输入(左)母线开始，取用常闭触点     OUT，线圈驱动指令。     1) 目标元素：     LD，LDI： X，Y，M，C，T，S （所有有触点的元器件）     OUT： 所有可以用程序驱动的元器件（Y，M，C，T，S，F）（输入继电器（X）不能在程序内部用指令驱动）     2) 指令使用说明     LD、LDI指令使用于与输入母线相连的触点，此外还有两种特殊的应用场合     a) 与ANB、ORB指令配合使用于分支回路的开头；     b) 用于主控指令的开头     OUT指令适用于一切在程序中能用指令驱动的元器件     a) 线圈并联时，OUT指令连续写出，并可使用任意多次；     b) 在对定时器、计数器使用0UT指令之后，必须设定常数K     举例     将下面梯形图转化为指令表。      2. 触点串联指令     AND，与指令。用于单个、常开触点的串联。     ANI， 与反指令。用于单个、常闭触点的串联。     1) 目标元素：所有元器件的触点元素     2) 指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点串联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。     3) 举例：      3. 触点并联指令     OR，或指令。用于单个、常开触点的并联。     ORI，或反指令。用于单个、常闭触点的并联。     1) 目标元素：所有元器件的触点元素     2) 指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点并联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。     3) 举例：      4. 支路并联联接指令     ORB (OR Block)，或块指令，用于支路的并联联接。     1) 目标元素：无     2) 指令使用说明：ORB用于两个或两个以上串联支路并联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ORB结束。具体应用时，并联支路有两种编程方式。     3) 举例      比较方法1和方法2 ，方法1分支间的关系更为清晰、直观，且不易出错，推荐使用。     5. 支路串联联接指令     ANB (AND Block)，与块指令。用于支路的串联联接。     1) 目标元素：无     2) 指令使用说明：ANB用于两个或两个以上并联支路的串联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ANB结束。如果将多个支路串联，有两种编程方式。      3) 举例      比较方法1和方法2 ，方法1分支间的关系更为清晰、直观，且不易出错，推荐使用。     6. 复位指令     RST（Reset），复位指令，用于计数器和移位寄存器的复位。     1) 目标元素：计数器和移位寄存器     2) 指令使用说明：     a) 使用RST指令可以使计数器当前值恢复到设定值，使移位寄存器各位清零。     b) 任何情况下，RST指令优先执行，当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。     3) 举例      7. 脉冲输出指令     PLS（Pulse），脉冲输出指令（又称微分输出指令），是用于辅助继电器M上产生的短时间（1个扫描周期）的脉冲输出 。     1) 

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