可编程控制器的逻辑指令

目标元素：辅助继电器M100～M377     2) 指令使用说明：PLS指令作用是将脉宽较宽的输入信号，变成脉宽等于PC扫描周期的脉冲信号，且信号的周期保持不变。     3) 举例     PLS的功能可通过比较下段梯形图中输入继电器X400 和辅助继电器M101的时序来理解。对应时序：     在计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位时，常使用PLS指令，以获得宽度合适脉冲触发信号。（计数器和移位寄存器对复位信号要求较高，既不能太短，也不能太长。太短，PC采集不到信号，从而无法实现复位，太长，计数器和移位寄存器始终处于复位状态，会产生漏计数或少移位的现象）。     8. 移位指令     SFT (shift), 移位指令。用于移位寄存器的移位。     1) 目标元素：移位寄存器     2) 指令使用说明：移位寄存器的三个输入（数据输入OUT、移位输入SFT、复位输入RST），在编程的时候可以单独编程，顺序无特别限制，其他程序也可以插入其中。      3) 举例      9. 置位及复位指令     S（Set）， 置位指令。用于对Y、S及M200～M377置位。     R（Reset），复位指令。用于对Y、S及M200～M377复位。     1) 目标元素：Y、S及M200～M377置位     2) 指令使用说明：     a) S指令用于对目标元素进行置位，（即:使目标元素线圈闭合，常开触点闭合，常闭触点断开）。且这种置位具有自保持接通状态的功能。（所谓自保持接通状态就是，即使置位条件不再满足，目标元素的置位状态仍不发生改变。      b) R指令用于对目标元素进行复位，（即使其线圈断电，常开触点断开，常闭触点接通）。     c) R指令和S指令可单独使用，也可以成对使用。成对使用时，顺序无特殊要求，其间可以安插其他程序。     d) 当对同一对象同时使用R、S指令时，若置位、复位条件都满足，则后执行的指令有效。     3) 举例      10. 主控指令     MC（Master Control），主控指令，用于在相同控制条件下，多路输出，指出公共串联触点。（接通、断开公共母线的作用）     MCR（Master Control Reset），主控恢复指令，用于消除主控功能。     1) 目标元素：M100～M177     2) 指令使用说明：     a) MC指令用于指出公共串联触点。它与它控制的下面各支路是串联的关系，但各支路彼此之间又是“并联”的关系;     b) 主控指令MC后面的任何指令都应以LD或LDI指令开始。(相当于公共母线移到另一根新的母线上) ；     c) 当新的主控指令执行时，上一个主控指令自动复位;     d) MCR指令用于对MC指令进行复位，相当于使程序回到原来的母线上;     e) 一段程序根据需要可有多条主控指令，但是，有且只有一条主控复位指令，（即对最后一条主控指令进行复位）。     3) 举例      11. 条件跳步及跳步结束指令     CJP（Conditional Jump），条件跳步指令。      EJP（End Of Jump），跳步结束指令。     这是一对成对使用的指令，作用是：实现程序跳转，指出跳步目标。     1) 目标元素：D700～D777     2) 举例     若要实现左图逻辑功能，可通过CJP、EJP构成的右侧梯形图实现。      3) 指令使用说明：     a) CJP和EJP是一对成对使用的，有条件的跳步指令，跳步条件在CJP前设定。     b) CJP和EJP跳步目标元素必须在（D700～D777）之间,否则 ，CJP被PC理解为NOP，EJP被理解为END。     c) CJP

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