顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。
表1 顺序控制指令的形式及功能
STL
LAD
功能
操作对象
LSCR bit
顺序状态开始
S(位)
SCRT bit
顺序状态转移
S(位)
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出,顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S,也把S称为状态器,每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为:即S0.0~S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能:
(1)驱动处理:即在该段状态器有效时,处理相应的工作;有时也可能不做任何工作;
(2)指定转移条件和目标:即满足什么条件后状态转移到何处;
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