西门子S7-200 PLC如何控制运行停止模式

每次扫描周期开始时先读取当前输入位数值，并将这些数值写入输入映象寄存器。与具有实际输入位位于同一个字节中，但无相应的实际物理输入点的输入位，，会在每次输入更新循环时在映象寄存器中被清零，除非它被强制。

读取输入后，程序从第一条指令开始执行，直至遇到结束指令。遇到结束指令时，PLC 检查系统的智能模块是否需要服务。如果需要，信息将被读取并缓存，以用于循环周期的下一阶段。

在扫描周期的信息处理阶段，从通信端口接收的信息被处理。相关的应答完成后被暂存，等待在适当的时间传送给给通信请求方。

自我诊断检查包括对操作系统 EEPROM 和用户程序存储区以及 I/O 模块状态进行定期检查。

最后，输出映象寄存器数值被写入输出模块，从而完成一次扫描周期。

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