【例4-3】 并发性分支控制系统功能图、梯形图及指令表的转换如图4-11所示：
图4-11 并发性分支和联接功能图举例
程序中，并发性分支的公共转移条件是I0.0有效．程序由状态S0.0并发进入S0.1和S0.3。
需要特别说明的是，并发性分支汇集时要同时使状态转移到新的状态，完成新状态的启动。另外在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中，由于没有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动进行，最后要用复位指令对其进行复位。这种处理方法在并发性分支的汇集合并时会经常用到，而且在并发性分支汇集合并前的最后一个状态往往是“等待”过度状态。它们要等待所有并发性分支都为“真”后一起转移到新的状态。这时的转移条件永远为“真”，而这些“等待”状态不能自动复位，它们的复位需要使用复位指令来完成。
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