S7-200 PLC的顺序控制指令示例

 1．简单单流程

    单流程功能图的每个状态仅连接一个转移，每个转移仅连接一个状态。

    【例4-2】 某控制系统功能图如图4-10a所示。使用顺序控制指令将功能图转换为梯形图，如图4-10b所示.相应的STL指令如图4-10c所示。

 图4-10 单流程顺序控制示例

a)顺序功能图；b）LAD指令；c）STL指令

    本例中功能图与梯形图的转换及工作过程如下。

    1)由功能图看出，初始化脉冲SM0.1用来置位S0.0，状态1激活；该功能在梯形图中转换为由SM0.1控制置位指令S，实现S0.0=1。

    2)在状态1的SCR段要做的工作（动作）是置Q0.0为ON，梯形图中使用SM0.0控制Q0.0。这是因为，线圈不能直接和母线相连，所以常用特殊中间继电器SM0.0位来完成动作任务。

    3)由功能图看出，状态1向状态2的转移条件是I0.1有效，在梯形图中转换为由输入触点I0.1控制状态转移指令SCRT，其操作数bit为S0.1，它是状态2的激活控制位。一旦状态2被激活，则本状态1的SCR段停止工作，状态1自动复位。

    4)状态2的动作是启动定时器，梯形图中使用SM0.0控制定时器T37，定时器分辨率为100 ms，设定值为10，定时时间为1s。

    5)由功能图看出，状态2向状态3的转移条件是定时器T37（定时时间1s）。梯形图中，通过T37的常开触点闭合控制状态2的SCRT指令，其操作数据位为状态3的激活位。一旦状态3被激活，则状态2的SCR段停止工作，状态2自动复位。

    2．并发性分支和汇集

    在控制系统中，常常需要一个顺序控制状态流并发产生两个或两个以上不同分支控制状态流，在这种情况下，所有的并发产生的分支控制状态流必须同时激活。多个分支控制流完成其动作任务后，也可以把这些控制流合并成一个控制流，即并发性分支的汇集，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。

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