8.4.1系统描述
设计一个3工位旋转工作台PLC控制系统，其工作示意如图8-6所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。
图8-6 旋转工作台工作示意图
1．动作特性
工位1：上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。
工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
2．控制要求
通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。
8.4.2制定控制方案
(1)用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。
(2)手动调整采用按钮点动的控制方式。
(3)系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。
(4)系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。
(5)系统运动不很复杂，采用4台电机。
(6)对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。
(7)由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。可用CPU 224与扩展模块，或用一台CPU 226。
8.4.3 系统配置及输入输出对照表
输入信号对照表见表8-1，输出信号对照表见表8-2。
表8-1 输入信号对照表
表8-2 输出信号对照表
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