S7-200 PLC故障的检测与诊断

    PLC的可靠性很高，本身有很完善的自诊断功能，如果出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到出现故障的部件，更换它后就可以恢复正常工作。

    大量的工程应用实践表明，PLC外部的输入、输出元件，例如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于PLC本身的故障率，这些元件出现故障后，PLC一般不能觉察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自动处理。

    (1)超时检测。机械设备在各T步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长一些。例如设某执行机构在正常情况下运行10s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。在该执行机构开始动作时启动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有接收到动作结束信号，由定时器的动合触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时排除故障。

    (2)逻辑错误检测。在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（例如存储器位的状态）相互之间存在着确定的关系，如果出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON。若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的输入继电器的动合触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的辅助继电器。

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