(3) STL指令在同一个程序中对同一状态寄存器只能使用一次,说明控制过程中同一状态只能出现一次。
(4)在时间顺序步进控制电路中,只要不是相邻的步进工序,同一个定时器可在多个步进工序中使用,这样可以节省定时器。
4.STL功能图与梯形图的转换
采用步进指令进行程序设计时,首先要设计系统的功能图,然后再将功能图转换成梯形图,写出相应的指令语句。将功能图转换成梯形图时,首先要注意初始步的进入条件。初始步一般由系统的结束步控制进入,以实现顺序控制系统连续循环动作的要求,但是在PLC初次上电时,必须采用其他的方法预先驱动初始步,使之处于工作状态。在图3.20中采用特殊的辅助继电器M8002实现初始步SO的置位。某系统的顺序控制程序设计步骤如图3.20 (a)所示。
对于初始状态器之外的一般状态器必须在其他状态后加入STL指令才能驱动,不能脱离状态器用其他的方式驱动。
5.多流程步进控制的处理方法
在顺序控制系统中经常遇到的是选择顺序、并发顺序、跳转与循环顺序以及它们三者的结合,在这里将这些情况统称为多流程步进控制。
(1)选择顺序的STL梯形图。如图3.21所示为选择顺序的STL功能图和梯形图,图中X1和X4为选择转换条件。当X1闭合时,S21状态转向S22;当X4闭合时,S21状态转向S24,但X1和X4不能同时闭合;当S22或S24置位时,S21自动复位。状态器S26由S23(或S25)置位,当S26置位时,S23(或S25)自动复位。
图3.20 STL功能图与梯形图的转换
图3.21 选择顺序
(2)并发顺序的STL梯形图。图3.22所示为并发顺序的STL功能图和梯形图,图中当转换条件X1闭合时,状态同时转换,S22和S24同时置位,两个分支同时执行各自的步进流程,S21自动复位;当X2闭合时,状态从S22转向S23,S22自动复位;当X3闭合时,状态从S24转向S25,S24自动复位。当S23和S25置位后,若X4闭合,则S26置位,而S23和S25同时自动复位。连续使用STL指令次数不能超过8次,即并联分支最多不能超过8个。
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