FX系列PLC步进指令的应用

   1．步进指令及步进( STL)梯形图

    FX系列PLC有两条步进指令：STL和RET。采用步进指令进行编程，不仅可以大大地简化PLC程序设计的过程，降低编程的出错率，还可以提高系统控制的及时性。

    步进指令STL( Step Ladder Instruction)用于状态器的动合触点（不用动断触点）与母线的连接。FX2N系列PLC状态器的编号为S0～S899，共900点；FXON系列PLC状态器的编号为S0～S127，共128点。

    RET (Return)用于步进触点返回母线。

    2．步进指令使用注意事项

    (1) STL触点闭合后，与此相连接的电路就可以执行，在STL触点断开时，与此相连接的电路停止执行。STL触点由接通转为断开，要执行一个扫描周期。

    (2) STL步进指令仅对状态器S有效。但是状态器也可以作为一般的辅助继电器使用，对其采用LD、LDI、AND等指令编程，作为一般的辅助继电器使用时，状态器的编号不变，但在梯形图中其触点应采用单线触点的形式表示，不能用步进指令编程。

    (3) STL和RET要求配合使用。这是一对步进（开始和结束）指令。在一系列步进指令STL后，加上RET指令，表明步进指令功能结束，LD点返回到原来母线。

    采用步进指令进行程序设计时，其对应的是步进(STL)功能图及步进(STL)梯形图。STL梯形图的形式和指令的用法如图3.19所示。图中S22被置位时，Y2得电，S22采用SET指令置位，Y2采用OUT指令驱动；当满足转移条件X2 (X2=ON)时，状态就由S22转移到S23，此时S23被置位，执行Y3，同时S22自动复位。

    3．步进指令使用说明

    (1) STL用于S状态器的动合触点，其触点可以直接或通过其他触点去驱动Y、M、ST等元件的线圈，使之复位或置位，但STL触点本身只能用SET指令驱动。

    图3.19 STL、RET指令的用法

    (2) STL指令完成的是步进功能，所以当后一个触点闭合时，前一个触点便自动复位，因此在STL触点的电路中允许双线圈输出。

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