例3.5送料车循环运行的功能图设计。
图3.15为某送料小车工作示意图，小车可以在A、B两地之间前进起动和后退起动，在A、B两处分别装有后限位开关和前限位开关，小车在B处停车时要延时10s再返回。
(1)控制要求。在初始状态下，按下前进起动按钮，小车由初始状态前进，当小车前进至前限位时，前限位开关闭合，小车暂停，延时10s后小车后退，后退至后限位时，后限位开关闭合，小车又开始前进，……，如此循环工作下去。
图3.15 送料小车工作示意图
(2) PLC的I/O地址分配，如表3.2所示。
表3.2 PLC的I/O地址分配
(3)功能图的设计。小车送料的工作循环过程分为前进、延时、后退3个工步，其功能图如图3.16所示，图中采用特殊辅助继电器M8002作为PLC上电后初始步的进入条件。
在前面所述的控制要求中再补充3条：
①小车在前进步时，如果按下停止按钮( X2=ON)，则小车回到初始状态；
②在初始状态时，如果按下后退按钮(X1=ON)，则小车由初始状态直接到后退状态，然后按照后退一前进一延时一后退的顺序执行；
③小车在后退时，如果按下停止按钮( X2=ON)，则转移到初始状态，后退步停止。
加入补充的3条控制要求后，其功能图如图3.17所示。
图3.16 送料小车功能图之一
图3.17 送料小车功能图之二
例3.6锅炉鼓风机和引风机的功能图设计。
根据例3.3所示的锅炉鼓风机和引风机的工作时序图，设计的功能图如图3.18所示。首先采用M8002控制进入功能图的初始步S0。当起动开关闭合X10为ON，转移到S20步时，首先起动引风机(Y1)，并同时驱动定时器T1计时。当12s延时时间到，在引风机工作的基础上，又起动鼓风机工作(Y2)。此时，鼓风机和引风机进入运行状态，只要不闭合停止开关，X11就一直为OFF，S21步就不会关闭，也不能进入S22步，此状态将一直维持下去。直到闭合停止开关使X11为ON，状态转移到S22步（关闭S21步），鼓风机停止运行，并同时计时，当15s延时时间到，状态转移到初始步，引风机又停止运行。一次起动／停止控制动作结束，等待下一次起动操作。
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