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输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
输出接口电路：均采用模块式。
各种接口、高功能模块：便于扩展。
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