首先说说用Starter进行基本定位的调试,无论是jog, travel block还是MDI, 他们的触发条件都是有一定顺序的,拿MDI来说,首先要设定MDI里的数据,然后把intermediate stop以及reject traversing block信号等置1, 还要先给运行信号,在将MDI选择信号激活。这样MDI功能才能被触发。
如果用PLC通过Profibus激活,必须选择110报文,然后理解报文每一个字甚至每一位的含义,然后再用SFC14传递给S120,楼上思飞说的很好,通过在S120上检查接收字来判断是否控制字已经完好地输入drive. 同时也可以参考S120基本调试手册
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