首先说说用Starter进行基本定位的调试，无论是jog, travel block还是MDI, 他们的触发条件都是有一定顺序的，拿MDI来说，首先要设定MDI里的数据，然后把intermediate stop以及reject traversing block信号等置1， 还要先给运行信号，在将MDI选择信号激活。这样MDI功能才能被触发。
如果用PLC通过Profibus激活，必须选择110报文，然后理解报文每一个字甚至每一位的含义，然后再用SFC14传递给S120，楼上思飞说的很好，通过在S120上检查接收字来判断是否控制字已经完好地输入drive. 同时也可以参考S120基本调试手册
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