③日立( HITACHI)公司。该公司生产的EM系列PLC均采用模块式结构，由电源、CPU、若干I/O模块及与安装这些模块相适应的框架组合而成。其中I/O点数为24～320点，配置灵活，且可以节省安装面积。
④日本生产PLC的厂商还有东芝公司（EX及E-PLUS系列PLC）、富士电机公司(NB、NJ、NS系列PLC)和松下公司（EP系列PLC）等。
以上是美、德、法、日等国部分PLC生产厂商及产品的简单介绍，仅供参考。
3．可编程控制器的发展
PLC自问世以来，经过40多年的发展，已成为很多发达国家的重要产业，PLC在国际市场已成为最受欢迎的工业控制产品。随着科学技术的发展及市场需求量的增加，PLC的结构和功能在不断地改进，生产厂家不停地将功能更强的PLC推入市场，平均3～5年就更新一次。PLC的发展方向主要有以下几个方面。
(1)向体积更小、速度更快的方向发展。虽然现在小型PLC的体积已经很小，但是微电子技术及电子电路装配工艺的不断改进，会使PLC的体积变得更小，以便于嵌入到任何小型的机器和设备之中，同时PLC的执行速度也越来越快，目前大型PLC的程序执行速度可高达34ns，从而保证了控制作用的实时性，可使系统的控制作用及时、准确。
(2)向大型化、高可靠性、好的兼容性、多功能方向发展。现在的大型PLC向着容量大、智能高和通信功能强的方向发展，例如：I/O点数达14336，32位微处理器，多CPU并行工作，大容量存储器，扫描速度高速化等。三菱公司的AnA系列可编程控制器使用了世界上第一个在一块芯片上实现PLC全部功能的32位微处理器，即顺序控制专用芯片，其扫描一条基本指令的时间为0.15μs。松下公司的FPlOSH系列PLC采用32位5级流水线RISC结构的CPU，可以同时处理5条指令，顺序指令的执行速度高达0.04μs，高级功能指令的执行速度也有很大的提高。在有两个通信接口、256个I/O点的情况下，FPlOSH中的扫描时间为0.27～0.42ms，大大提高了处理程序的速度。
在模拟量的控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID模块外，随着模糊控制技术的发展，具有模拟量的模糊控制、自适应、参数自整定功能的可编程控制器，应用方便，调试时间缩短，使控制精度进一步得到提高。
(3)与其他工业控制产品的结合。在大型自动控制系统中计算机和PLC在应用功能方面互相融合、互补、渗透，使控制系统的性价比不断提高。目前工业控制系统的趋势是采用开放式的应用平台，即网络、操作系统、监视及显示均采用国际标准或工业标准，如操作系统采用UNIX、MS-DOS、WINOOWs、OS2等，这样可实现不同厂家的PLC产品可以在同一个网络中运行。
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