1．可编程控制器的分类
(1)根据生产厂家的产品类型、系列分类。目前可编程控制器的生产厂家很多，但主要分为欧、美、日三大块。在中国市场上，欧洲最具代表性的是西门子公司的产品，美国的代表产品是AB与GE公司的产品，日本的代表产品是三菱、欧姆龙公司的产品。各公司产品型号、规格的命名方式都不统一，这些内容在前面“可编程控制器的生产现况”中已介绍，这里不再赘述。
(2)根据PLC的I/O点数和存储器容量分类。按照PLC的I/O点数、存储器容量的不同，PLC大体上可以分为大、中、小和微型机共四个等级。微型机的I/O点数在100点左右。小型PLC的I/O点数在256点左右，用户程序存储器容量为2K字以下（1K=1024，存储一个1或0的二进制码称为一位，一个字为16位）。有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元，它表示PLC能存放多少用户程序。中型PLC的I/O点数在500--1 000之间，用户程序存储器容量一般为2～8K字。大型PLC的I/O点数在1 000点以上。用户程序存储器容量达8K字以上。
(3)按照结构形状分类。按照PLC的结构形式可将可编程控制器分为整体式和模块式两种。
①整体式（箱体式）结构的PLC。这种结构的PLC是将PLC的电源、中央处理器、输入／输出部件集中配置在一起，有的甚至全部安装在一块印制电路板上，装在一个箱体内，通常称为主机（或基本单元）。例如三菱公司的FXON、FX2N系列PLC，整体结构紧凑、体积小、重量轻、价格低，但主机的I/O点数固定，使用不灵活。小型PLC常使用这种结构。
②模块式（积木式）结构的PLC。这种结构的PLC是将PLC的各个部分以模块的形式分开，如电源模块（选项）、CPU模块、输入模块、输出模块，把这些模块插入机架底板上，组装在一个机架内。这种结构配置灵活，装配方便，便于扩展，一般中型和大型PLC常采用这种结构。例如三菱公司的A系列PLC，模块式结构较复杂，且造价高。
(4)按照PLC功能的强弱来分，可以大致分为低档机、中档机、高档机三种。低档PLC具有逻辑运算、定时、计数等基本功能。有的还增设了模拟量的处理、算术运算、数据传送等功能，可以实现逻辑、顺序、定时、计数等控制。中档PLC除了具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送、通信联网等功能，可完成既有开关量又有模拟量的控制任务。高档PLC除具有中档机的功能外，增设带符号算术运算、矩阵运算等功能，使其运算能力提高。高档机还具有模拟调节、联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的功能更多更强，能进行远程控制和大规模过程控制，构成集散控制系统。
2．可编程控制器的主要性能指标
(1)输入／输出点数。I/O点数是指PLC的外部输入、输出端子数。PLC的输入、输出信号有开关量和模拟量两种，对于开关量用最大的I/O点数表示，而对于模拟量用最大的I/O通道数表示。
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