西门子S7-200PLC CPU扫描运行方式

 S7-200周而复始的执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描周期。

1.读输入：S7-200将物理输入点的状态复制到输入过程映象寄存器中

2.执行程序：S7-200执行程序，并将运行结果的数据存储在个存储器中

3.处理通讯请求：CPU处理从通讯端口或智能I/O模块进行的数据交换

4.执行CPU的自诊断测试：S7-200检测CPU的操作及扩展模块的状态是否正常

5.写数字输出：每个扫描周期结束后，CPU把输出映象寄存器中的数据写到数字输出点。（模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关）

   每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值送入“输入过程映象寄存器”中，其状态是由外部开关决定。有0和1两种状态。

   每次扫描周期的结尾，CPU将“输出过程映象寄存器”中的值复制到物理输出点上。其状态通过程序运行后得出。有0和1两种状态

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