1 引言
在金属材料工程领域，热处理是一项极其重要的工艺。对材料进行热处理时需要的高温环境获取，由于电阻炉具有温度高，污染少的特点，因此，现在工业一般在热处理时采用电阻炉技术。其中硅钼棒电阻炉炉膛额定温度可达1600℃，常用于实验室、工矿企业、科学研究等单位进行材料科学研究或实验、分析检测。
热处理装卸料自动控制系统，以前常采用由中间继电器、接触器、定时器等组成的继电器电气结构控制，功能单调，可靠性极低。利用plc对控制系统进行升级，不仅可以节省大量的成本，还可以适应现代化的需要。
2 系统分析
热处理系统结构与动作流程如图1所示。热处理空间的进料门(a门)和出料门(b门)分别由a门电机和b门电机带动开启(上升)或关闭(下降)，料盘移动依靠(电机—油泵机组)油缸的推力，当料盘被推出b门以后，由出料电机带动料辊转动使料盘到达出料限位位置。通过手动调整，将a、b门落在下限位置，油缸后拉至后限位位置，出料限位开关不被触压(被释放)时，即完成了自动流程运行前的初始化过程，系统进入自动流程待启状态，当自动流程启动以后，a、b门同时上升,谁先到达相应的限位开关位置，谁先停止，当a、b门全部到达上限位位置,油缸推杆开始前推(将料盘推入a门内的加工区)，同时出料辊开始运转，当油缸推杆前推依次拨动后限位开关(sq缸↓)、中限位开关(sq缸＊)注、前限位开关(sq缸↑)后随即后拉，后拉拨动油缸中限位开关(sq缸＊)时，a门开始下降直至到达下限位开关(sqa↑)位置时停止，油缸推杆继续后拉直至到达油缸后限位开关(sq缸↓)位置时停止。被油缸推杆从b门推出的料盘，由料辊继续向前输送直至到达料(盘)限位开关(sq料)位置，随即料电机停机，同时b门开始下降直至b门到达下限位开关(sqb↓)位置时，一个周期的自动流程完毕。
实现上述热处理工艺流程的自动化顺序控制，设置必要的保护措施。为确保系统的安全性，当系统某一部分出现故障时(如限位开关被撞坏、炉门打滑等)，plc能对它们实时监测，记忆锁存，并快速指示报警。在操作方式上，实现既能从进料到出料的整个过程自动化，又能实现各个环节的手动控制；手动控制时，不仅能在操作室屏上进行控制，也能在现场屏上实现控制。实现系统间的安全联锁。
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