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4 结束语
运行结果表明，系统工作性能满足设计要求。三种控制方式和各种保护措施，保证了系统运行的安全性。操作使用人机界面优越，人员操作更为便捷、灵活；系统故障自诊断、报警、保护功能完备，对被控制执行机械结构容错能力强等特点，并可根据用户要求进行改装。该系统已投入运行2年，运行稳定达到用户要求。
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