EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理（一）

k＝1

k为4个软实时任务，mk为每个软实时任务的子任务数，Tr为每个软实时任务的执行时间。

T片＝3－45ms+t4

t4为用户软中断任务占用时间和。

“扫描周期”指解释、执行所有梯形图指令并执行扫描结束处理所占用的时间，由于这期间有并发任务产生，“扫描周期”应包括并发任务占用时间。

R

并发任务占用比X＝T并/ 1ms ＝ （150ms+ΔT+∑Njtj）/1000ms ＝15%－100% 

j=3

设用户梯形图含X条指令

T扫＝（X.T片+ΔTend）/X

ΔTend为扫描结束处理占用时间。（待续）

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