②二次开发程序 通过内核提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化差异化的驱动程序；
③终端应用程序 指面向工艺流程控制的梯形图语言编程；
EASY V1.00总体结构
对于二次开发人员开发面向个性化对象的驱动程序，必须了解嵌入式PLC内核结构，尤其是驱动接口设计方法，下面分块介绍内核的各块功能。
2、实时OS
面向小型单片机，一般的实时操作系统无法加载，OS/Ⅱ 占用了过多的资源，EASY V1.00内核根据任务的类别、实时要求、定制了一款专用实时OS，它无文件系统和内存管理两部分。
①硬实时状态下的抢占式并发任务管理
EASY V1.00内核提供2.5ms基准时基，它作为一种不可剥夺的任务循环执行用于各类任务的监控管理。
对于工控应用中的异步事件采用并发式任务管理，通过各类中断抢占任务的挂起、执行，每类异步任务执行前，在2.5ms任务中注册，执行后注销，通过2.5ms时基监控并发任务的流量及阻塞状况并报字到上一级任务调度。
在EASY V1.00中，存在以下异步任务：
＊通信数据链络层的字节流
＊梯形图语言中的定时器
＊二次开发驱动程序中的实时异步任务
并发任务管理是EASY V1.00中最低层的任务管理，达到ms级实时效果，单位时间内（1ms）占用CPU机时峰值为:
R
T并＝∑NIti
I=0
Ni-1ms内任务的最大执行次数，ti-i任务的一次执行最大时间。
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