EASY V1.00并发任务实时数据
T并＝10ms+25ms+25ms+50Hs+40Hs+ΔT+∑Njtj
j=3
R
＝150ms+ΔT+∑Njtj
j=3
其中ΔT为驱动异步任务管理时，在2.5ms时基中占用的时间
R
∑Njtj为驱动异步事件任务占用的时间。
j=3
R
系统阻塞条件为ΔT+∑Njtj>1000Hs-150Hs=750ms
j=3
②软实时状态下的时间片级间任务调度
PLC梯形图语言以“扫描周期”方式逐条指令解释执行的，2.5ms时基监控最大扫描时间，在规定扫描时间内完成各项任务。
将执行一条梯形图指令及相关任务定义为一个时间片，所有时间片总和为“扫描周期”。
EASY V1.00一个时间片调度的任务如下：
＊执行一条梯形图语句
＊查询通信报文状态及报文拆装
＊查询梯形图函数调用及运行调用函数
＊查询用户软实时任务及执行用户任务（用户软中断）
时间片轮间占用CPU机时峰值为
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