西门子S7-300 PLC的PID液位控制

对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1 =-27648，K2 =+27648，

对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1 =0，K2 =+27648,如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。

通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。

2、FC106

UNSCALE功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型输入值(IN)，并将其转换为一个整型值。将结果写入OUT。

UNSCALE功能使用以下等式：

OUT = [ ((IN-O_LIM)/(HI_LIM-O_LIM)) * (K2-1) ] + K1，并根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。

BIPOLAR：假定输出整型值介于7648和27648之间，因此，K1 = -7648.0，K2 = +27648.0

UNIPOLAR：假定输出整型值介于0和27648之间，因此，K1 = 0.0，K2 = +27648.0

如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围，输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。

3、FB41

六、PLC编程

1、I/O分配

2、PLC程序

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