1 引言
fa481型粗纱机，是在tjfa458a型悬绽粗纱机基础上发展的一种新型粗纱机。适于普梳和精梳棉型织维，以及60mm以下人造织维的纯纺和混纺。将并条后的熟条加工成不同支数和不同捻度的粗纱，以供细纱机纺制细纱。
该机具有速度高，卷装大，结构先进等特点。采用多电机分部传动，由工业控制计算机+plc+变频器实行同步控制，特征是机电一体化程度高，取消上下锥轮、成形等机构，使机构简化，可靠性提高。其纺纱稳定性、一致性、纺制质量的合格率明显高于托锭粗纱机。
本文以天津宏大纺织机械有限公司新开发的fa481为例，简单介绍下作为主要执行部件的日立sj300变频器在系统中的重要作用。在系统中，关键的工艺要求是锭翼电机与筒管电机的有选择性跟随，这主要由系统中两台日立sj300变频器完成。
2 控制方式
2.1 控制系统的实现
控制系统结构图如图1所示。
图1 控制系统结构图
在整个系统中plc和变频器、触摸屏均通过rs-485进行串行通讯，通过人机界面设定参数，实现对sj300系列变频器的控制，它可实现以下功能:
(1) 控制功能
控制锭翼电机与筒管电机的有选择性跟随及运行、停机、故障复位等;
(2) 监控功能
监控频率设定、频率读出、输出电压、电流等。
在变频器使用中，采用两台sj300变频器带pg(反馈板)的sj-fb分别带旋转编码器的方式实现同步。在这，笔者以该产品在齐齐哈尔翔羽纺织厂的应用为例说明其同步的实现。
sj300变频器具有高性能的速度矢量控制性能和高启动转矩，附上旋转编码器和反馈板，可以在从机上实现由端子输入的脉冲串和电机编码器检测的位置反馈脉冲产生的位置命令输出频率，并根据参数设置执行位置控制运行，可以很好地根据设定的电子齿轮比率(n/d)使主从电机按一定比率运行，实现粗纱机要求的张力控制。
两台变频器实现同步运行的接线图如图2所示。
图2 同步运行接线
2.2 变频器的参数设置
在调试过程中曾发现，系统在稳定运行时从机频率显示波动可以到小数点后两位，但恒速很好的状态加减速时却跟随不是特别理想，有可能出现断纱，根据工艺要求更改相应跟随参数，找到相对平衡的状态，满足了工艺要求，用户反映良好。
3 结束语
通过fa481的系统调试和用户使用(2004年10月至今)来看，产品质量和操作简单等都得到很好的认同，简化了粗纱成形机构，使机器结构简化，变频电机在工控机控制指令下运行，从根本上消除了开关车粗纱细节，实现了精细的粗纱卷绕张力调节，日立sj300系列变频器的调速精度和反应灵敏性可以很好满足粗纱机的高要求。
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