⑩接触器K11两端的电压是电动机电压和工频电源电压。当电动机电压与工频电源电压同相时，端电压取两者的差值，为最小值；当电动机电压与工频电源电压反相时，端电压取两者之和．为最大值。电动机电压的相位与工频电源电压相位的关系可以通过电动机转矩的微小变化进行瞬间调整，前移或后移。电动机转矩的瞬时减小造成电动机速度的减小，因为此时电动机驱动转矩小于负载阻力矩，反之亦然。
⑩在电动机电压的相位和工频电源电压的相位相同的瞬间，主线接触器K11的端电压为最小值，此时控制该接触器闭合，然后使启动接触器K21断开，于是电动机由VFD1驱动变为由工频电源驱动。
⑥VFD1停止输出，频率降到零，准备启动下一台电动机。
3．PID的调节功能
由压力传感器反馈的水压信号(4～20mA或±5V)直接送入PLC的模／数口，设定给定压力值、PID参数值，通过PLC计算实现系统的自动控制。通过对系统参数在实际运行中的调整，可使系统控制响应趋于完整。
时代TVF2000系列变频器在变频恒压供水系统中有多种应用方式，现以内置PID调节器和外置PID调节器组成的两种一控一供水系统简要介绍时代TVF2000系列变频器的简易电路和设置步骤。
(1)外置PID调节器的变频恒压供水系统
外置PID调节器的变频恒压供水系统的简易电路如图7-12所示，其功能设置步骤如下。
①根据用户对控制端子的用法确定9902。
②根据电动机参数设置9908，9909。
③根据现场需要，在不引起振荡的前提下将参数2202、2203设定得尽可能小。
④将参数2606设定为1。
⑤根据外置PID提供的最大输入信号来确定1302的最大频率。
(2)内置PID调节器的变频恒压供水系统
时代TVF2000系列变频器具有内置PID调节功能。采用时代TVF2000系列变频器的内置PID调节器，不仅使其综合成本降低，并因其理想的睡眠功能可提高节能效率。内置PID调节器的变频恒压供水系统的简易电路如图7-13所示，其功能设置步骤如下。
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