1)加速区：料车起动，重料车开始上行，同时空料车自炉顶极限位置下行。
2)高速运行区：料车以最大速度45Hz稳定运行。
3)第一减速区：重料车进入卸料区之前的第一次减速，将之前的高速给定45Hz转为低速给定10Hz。
4)低速运行区：重料车在卸料区段的运行区。
5)第二减速区：卸料车到达卸料终端制动停车卸料。
5 控制系统的构成与选型
1．控制系统的构成
电气传动装置选择的是施耐德315kW的两台ATV71变频器，带250kW电动机，为一用一备状态，通过切换柜中的双掷刀开关完成备用切换，保证了运行的可靠性。变频器电压等级为380V，型号为ATV71HC31N4。由于考虑到卷扬系统为大惯量位能性负载特性，配置了制动单元与制动电阻，以保证料车停车过程中能量的回馈不会造成直流母线电压升高从而造成故障。传动逻辑控制由PLC给定。控制系统组成如图7-17所示。图中上面是一套PLC作为主站，两台ATV71变频器（型号为ATV71HC3IN4）作为从站，一用一备用来驱动卷扬电动机，卷扬电动机装有减速机构和主令控制器（作位置控制用）。
图7-17 控制系统组成
2．变频器的选型原则
由于本系统负载具有恒转矩特性，在转速精度及动态性能等方面要求高一些，同时要求高精度同步运行，因此选型时选用具有恒转矩特性的、带速度反馈的矢量控制方式的ATV71变频器。
6 系统运行原理及功能
施耐德ATV71工程型变频器，运用矢量控制方式，可以实现精确的速度控制。系统配置了制动单元与制动电阻，采用能耗制动方式实现了卷扬系统的制动。主传动部分由两台变频调速柜实现一用一备，通过主控制柜实现装置之间的切换。每个变频器的控制信号通过切换柜的电气设备来完成基本联锁及控制，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间利用继电器相互隔离，使料车的控制可以由PLC或操作台分别控制系统，提高整个系统的可靠性。料车运行的整个控制与运行原理如下：
①将要上料的一个料车先放在料坑底部，另一料车放在斜桥顶部。炉顶布料器料空，申请上料，由主PLC发出命令给控制柜内的传动设备，在综合各种情况判断无故障后，传送运行命令至变频器。ATV71在接到运行及高速命令后建立磁场，输出转矩，当变频器的输出电流达到制动器控制功能中设定的制动释放电流时，ATV71发出制动器松闸命令，使制动器松闸，实现料车的平稳起动。
②当料车起动运行后，由于起始阶段斜桥坡度较大、所带负载惯量较大，电动机先以高速运行，在运行至第一减速点时，由主令控制器返回位置信号至PLC处理后输出低速命令至ATV71，则变频器减至低速运行。此时料车继续上行。
③料车以低速运行到卸料位置时，主令控制器返回位置信号至PLC，PLC则输出停车命令至ATV71。变频器开始制动停车，此时制动单元及制动电阻工作，消耗电动机反馈能量，当变频器输出频率降至制动器逻辑控制功能中设定的制动器紧闸频率时，变频器输出制动器紧闸命令，制动器紧闸．料车卸料。
