结构示意图
其利用了石打石和石打铁原理，工作流程为：物料由进料斗进入制砂机，经分料器将物料分成两部分，一部分由分料器中间进入高速旋转的叶轮中，在叶轮内被迅速加速到60~70m/s后从叶轮三个均布的流道内抛射出去，首先同由分料器四周自由落下的一部分物料冲击破碎，物料在互相撞击后，又会在叶轮和机壳之间料层形成涡流多次撞击、相互磨擦、破碎整形，被破碎的物料由下部排料口排出。和循环筛分系统形成闭路一般循环2~3次便可将石料破碎成20目以下。在整下破碎过程中，物料相互自行冲击破碎，不与金属元件直接接触，而是与物料衬层发生冲击、磨擦而粉碎，减少了角污染，延长了机械磨损时间。涡动腔内部巧妙的气流自循环，消除了粉尘污染。
2.3冲击式制砂机对双电机驱动的要求及传统驱动方式缺陷
制砂机传统驱动方式采用降压启动，其存在如下缺陷：
1）启动过程中机械冲击大，加速了皮带和机械传动部件的损坏；
2）两台大功率电机同启时存在较大电气冲击，严重时会影响电网中其他设备正常运行；
3）系统不可调速，无法配合传输给出料机构和生产实际情况等进行灵活调节；
4）对电机的保护过于单薄，尤其运行中电机出现缺相等现象时存在烧毁电机的缺陷；
5）不利于集中监控，自动化程度低；
2.4冲击式制砂机对两台电机驱动得意要求
由冲击式制砂机结构图可知其动力部分由两台大功率交流异步电机经同步皮带共同拖动同一主轴（立轴）高速旋转，属典型多拖一负荷，控制上对两台电机驱动的基本要求如下：
1）、需有足够大的启动转矩，以满足带载等场合的启动要求；
2）启动和正常运行时速度一致性要好；
3）两台电机在各种工况下出力要均匀；
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