合康高压同步电机全数字化矢量控制变频器_产品选型

合康高压同步电机全数字化矢量控制变频器

点击数：7548 次录入时间：03-04 12:02:19 整理：http://www.55dianzi.com 产品选型

3）电流环和速度环速度环与电流环中断处理，实时监测系统的转速信息，速度给定由人机界面设置输入，检测电机的运转状态和加减速时间的各项参数值计算出当前的速度给定，根据给定速度指令与速度反馈计算误差并进行PID调节，然后输出iqref，根据设定的转矩电流最大最小值限制iqref值，输出iqref到电流环做为转矩电流指令的给定，霍尔传感器检测ia,ic两相电流反馈值，计算出三相电流反馈值，根据位置速度传感器反的转子位置计算当前转子的位置电角度θ，由ia、ib、ic进行CLARKE输出iα和iβ,由iα、iβ进行PARK变换输出iq、id，根据速度环输出得转矩给定和去磁电流给定与反馈值求误差并进行PI调节输出Vq、Vd，由Vq、Vd进行PARK逆变换输出Vα、Vβ，由Vα、Vβ进行CLARKE逆变换输出Va、Vb、Vc，输出三相Va、Vb、Vc PWM的占空比值到FPGA；驱动波形通过FPGA的PWM波形发生模块输出到光纤驱动器，经光纤传输到各个功率单元模块控制IGBT的开关。部分流程如图9。

图9速度环流程 三．实验验证 上述的技术方案经过产品化后验证整个设计方案是可行的并在不同的设备上进行了技术测试和考核。例一：试验设备 6000V、630KW、6极的同步电机，在该设备上得到了测试验证，整个系统的运行频率低速可以达到0.01Hz运行，高速可以达额定转速的1.5倍频率运行，低速转矩特性平稳，可以运行在0Hz恒转矩，整个系统的功率因数可调，如图10，图11。

例二：试验设备 6000V、630KW、36极的球磨机同步电机，图10是在球磨机同步电机负载上做实验的记录波形，在球磨机负载实验过程，系统在重载情况下启动，变频器的输出波形很平稳，系统的启动过程均匀加速，而且无冲击电流。从图中可以看出电流超前于电压，系统运行在功率因数超前状态。而原来的球磨机同步电机起动过程是用水电阻启动，冲击电流大超过额定负载电流的3倍，对电网的危害较大，改成同步电机矢量控制变频器后有效的解决了启动运行问题。如图12、图13、图14。