采用带速度反馈的闭环矢量控制模式速度反馈用旋转编码器使系统具有足够的调速硬度和良好的低频转矩特性，满足起升机构位能性负载的第四象限运行要求。即使在H时起升电机也能以额定转矩输出。实现恒转矩调速，轻载时可运行以上，实现恒功率调速。控制门机起升机构的关键是要解决低速起动力矩大，下放时制动力矩大和速度平稳调节。所以矢量控制这种面向转矩的控制方式特别适用于门机的起升机构，而且变频器的输出功率是逐渐变化的，可以实现平滑调速也有利于准确定位。因此，我公司选用性能优良的矢量控制变频器。
选用变频器时再生制动能量如何处理也要考虑矢量控制变频器中，对再生制动能量的处理方式有两种一种是用制动单元和制动电阻来吸收另一种是通过在直流侧设置可回馈变频器使制动能量回馈到电网。采用把再生制动能量消耗到制动电阻上的方法，设备前期投资较少，安装简单，拆除原起动电阻柜。安装变频器制动电阻即可。但它把再生制动有馒白白消耗在制动电阻上，不利于节能节电我公司本着环保第一的原则选用了价格较贵的可回馈变频器。虽然前期投入较大，但节约了大量电力，从我公司门机改造项目采用变频设备后的能耗测试结果看，整机每年节省电费吕万多元效果分析采用变频器和可编程控制器组成的门式斗轮堆取料一机起升机构调速系统，不仅可以明显提高门式斗轮堆取料机的安全险可靠性。提高装卸效率降愉挂源消耗降低维修费用减少劳动强度。在改善门式斗轮堆取料机钢结构一的性能二该起升机构调速系统具有良好的低速性能，加减速时间的设定，实现零速抱闸全速受控，减少抱闸闭合时的振动及制动片磨损，可解决门式斗轮堆取料机起升机构起制动的冲击，使门式斗轮堆取料机起升机构的速度变化连续，运行平稳，使得门式斗轮堆取雏月机起升机构减少了加速和减速时的冲击。
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