光幕传感器光幕传感器是由16对光电管连接光纤，按发光侧和接收光侧分类将光纤的另一头均匀垂直地排列在两根金属柱上，并将其一一对准，且每对光纤头的上下间距不小于密封条的厚度，结构如所示。密封条在两根金属柱之间运动，拉紧时，由下向上逐个挡住光纤头；放松时，则由上向下逐个挡住光纤头。光电管信号依次接入PLC的输入端X00X007和X11X17，当光纤头被密封条挡住时，相应的输入点状态由OFF变为ON.
FX2N的PWM指令结构实例M8000为通电常ON型特殊继电器，当M8000状态为ON时执行后面指令。PWM为指令名称。D200为存放变量的数据寄存器，其数值范围为032767，单位为ms，该值指定输出脉冲的宽度。K50为一个十进制的常数，K表示后面的两位数为十进制，取值范围为132767，单位为ms，该值指定输出脉冲的周期。Y00为PLC的高速输出端。在K50状态下，若D200内数据为25时，则Y00将输出周期为50ms、脉冲宽度为25ms的脉冲，占空比为50%；当D200内数据为10时，则脉冲宽度为10ms，占空比为20%.
在PLC的程序中，分别为光电管的输入信号X17X00指定了数据寄存器D10D25.当一对光电管被挡住，PLC接到信号后，执行MOV指令将相应的数据赋值给相应的数据寄存器。如最上面的一对光电管被挡住，X17得到信号，此时需要Y00输出为OFF，程序中执行
平滑电路平滑电路使PLC高速输出端Y00输出的等频率不等脉宽的矩形脉冲成为010V变化的直流电压，其原理如所示。平滑电路中PNP型三极管T1和NPN型三极管T2均工作在开关状态。电路通过DC24V电源、R1和Dz1稳压电路得到DC10.5V的工作电压，当PLC高速输出端Y00处于导通状态时，Y00端处于低电平，T1导通T2截止，此时10.5V的工作电压经T1和R8对电容C充电；当PLC高速输出端Y00处于断开状态时，Y00端为高电平，T1截止T2导通，此时电容经R8，R7和T2放电。电路中稳压管Dz2和二极管D起电平转移作用，以确保三级管T1和T2能可靠截止，其它偏置电阻可确保两个三级管能够深饱和。
变频器平滑电路输出的010V模拟量直流电压信号接入变频器的模拟量输入端，作为变频器的给定值，控制变频器的输出频率。本系统中使用了两个西门子MicroMaster440变频器，分别控制两条输送带。结语通过光幕传感器、三菱FX2N可编程序控制器、平滑电路及西门子MicroMaster440变频器构成的光幕闭环速度控制系统，用光幕作反馈源，采用非接触式检测方式，不会损伤被检测橡胶密封条，可实现生产线前后牵引线速度的同步控制。
上一篇：运用于变频器电流勘测装备
