模糊控制框图偏差e和偏差变化率ec为确切的数字量，模糊控制器不能识别，所以经过模糊化转换为可识别的模糊量E和$E.模糊运算输出U亦为模糊量，被控对象无法识别，故仍需转换为被控对象可识别的量。模糊控制器的设计依赖于实践经验，但由于人对待事物认知、掌握、处理的方法均存在着差异，所以模糊控制器势必粗糙、不完整，以至影响控制效果。如果及时地修改控制规则就可以解决上述所提的问题。修改控制规则的途径有：增加语言变量、修改F集的隶属度、修改F控制状态种。增加语言变量相当于重新设计一个控制器，所以不实用。
随着控制器的不断调整，误差逐渐减小，对于小误差则调整隶属度函数的形状，以提高控制量变换精确度。函数必须满足的条件①函数A（x）在负半轴上单调减少，在正半轴上单调增加。②函数A（x）在x=0处取极小值0.③$A与$x成正比，对于同样大的$x，如果x越大则$A也应越大。④|x|接近3时A（x）值为1.
伸缩因子函数（3）函数性质分析函数极大值为1，在自变量趋近于-3和3时函数值趋于1，在自变量为0时，函数极小值为0；函数在（-3，0）上单调减少，在（0，3）上单调增加。由实际情况可知道电梯的速度始终要保持在系统所设定的转速，所以函数的曲率较大。当由于电梯所承载的量变化而转速发生波动时模糊控制模块可迅速根据误差量来调整变频器的工作状态。所得函数是连续可导，函数在工作区间只有（0，0）一个拐点，满足理论分析的要求。
单片机控制机理系统采用PIC16F877来配合实现控制功能，由于系统是通过改变变频器的工作状态来调节电机的转速，故PIC16F877通过P1.0口输出控制信号反馈给PLC，PLC处理各种信号的逻辑关系，向变频器发出启、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，通过P3.6和P3.7口输出控制信号，并且通过旋转编码器和PG卡，将位置反馈信号由P2.2口输入给PIC16F877.
改进后的控制效果曲线中系统的调节时间比所示的调节时间减小了37.5%，因而系统的动态性能大大提高。通过以上的对比不难看出增加模糊控制模块后其控制效果大为改善。该控制模块以论域的鲁棒性适应了误差的不确定性。在变论域模糊控制器的设计及仿真实验中发现即使减少论域的划分数，简化隶属度函数形状，甚至是对系统认知并不多的情况下控制效果也是良好的，所以文中选用的隶属度函数是最简单的三角形，这对于该模块的推广应用带来了方便。
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