电气控制展单元）组成，控制交流变频器（FRN22一GgS）高速运行测量，低速定位及正反转和制动，控制位置控制装置（Fx一IGM）和交流伺服驱动器（DV80XS）对交流伺服电机进行控制，即对去重装置进行位置控制，达到精确的钻削去重，控制气动系统的顶升装置、定芯夹具、主轴夹紧、防护门等，以及各种指示信号。该系统可按不同类型的飞轮切换不平衡量的极坐标方式和分量方式的控制，分手动和自动两种控制形式。PLC编程采用了状态编程法，各状态独立编程，可通过程序多次调用，程序简单，效果理想，整个程序由初始化、转换起动、转换禁止、手动、自动程序组成。其中自动程序由返回原位、测量、制动、定位、钻削、测量返回、结束制动、结束定位、分量转换和停固定点10个子程序组成。其电气控制流程框图见第36页图1所示。
手动控制系统控制系统切换在手动状态下，可按电控箱及机架上的操作旋钮、按钮来调整系统和校正飞轮，所有的动作包括起动、停止、顶升装置上下、定芯夹具松紧、主轴夹紧放松、防护罩进退、定位（下一分量定位）、去重装置快进、快退、工进、工退、钻床起动、停止、吸尘器工作等都只需对旋钮、按钮的操作来达到飞轮手动校正的目的。自动控制系统控制系统切换在自动状态下，按“返回原位”按钮，系统自动回复到原始状态：防护罩退、定芯夹具松、顶升装置上、主轴放松、夹具定位于固定点、去重装置快退回零。放上飞轮，按起动按钮，系统自动工作：顶升装置下、定芯夹具夹紧飞轮、防护罩进、主轴放松测量。测量结果有三种情况：第一种情况：吸停固定点接通电源返回原位按钮手动上料/按钮卜叫顶升装置下定芯夹具紧防护罩进定芯夹具松顶升装置上。主轴松主轴夹紧防护罩退驻图l制动，j手动下料定芯夹具松顶升装置上打开防护罩（按钮）14OrIBAE型自动去重立平衡机电气控制流程第二种情况：测量结果为飞轮不平衡量大于可校正范围，即不可校正，则以醒目标志指示飞轮不合格，系统自动制动。
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