技术经济性龙门起重机作为一种典型的货场装卸机械，在世界各国早已广泛使用。但传统的龙门起重机主要用于铁路、工厂货场进行件杂货的装卸作业。自1955年集装箱运输方式出现后，采用集装箱运输可以节省包装费用，保持货物完整。
根据以上分析，集装箱年通过能力超过10万TEU，而货场面积资源有限，港口货场采用轨道式龙门起重机的装卸机械化方式应是最理想的方式。
金属结构设计方法门架金属结构的净空高度、跨度、伸臂长度、基距是决定起重机整体性能重要技术参数，又是结构技术设计的原始依据。
按照目前教科书的说法，应按等强度原则，决定伸臂对跨度的比值。根据我们多年的研究心得，决定起重机性能的指标不是应力，而是刚度。满足了结构的应力条件，不一定能满足整机的刚度条件；但满足了结构刚度条件，就一定能满足整机的应力条件。因此，在我们确定此机伸臂长度对跨度的比值时，采用了等刚度条件。根据计算结果，我们在设计车轮踏面宽度时，将踏面宽度定为120mm，保证车轮轮缘不与轨道接触或仅有轻微接触，防止大车出现啃轨现象。
由于主梁采用的是偏轨箱型梁，起重机工作时，外形图起升机构布置图会产生很大的扭矩，为防止因主梁扭转而造成小车啃轨，设计时，我们在门腿上方增加了两个门框，对主梁的扭转施加约束，并调整主梁截面的扭转刚度，控制主梁的扭转变形。
关于门腿的结构型式，根据有关资料介绍：在跨度超过33m时，就应采用一刚一柔的方式。采用柔性支腿是因为柔性支腿的刚性较差，因而允许桥架在小范围内绕垂直轴偏转，从而可防止偏斜运行产生的不利于偏斜运行的侧向力和由此产生的卡轨现象。起升机构驱动方式本机起升机构布置如所示。该机构采用目前先进的变频调速技术对起升速度进行调节控制。
本文关键字：起重 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
