硬件组成由于使用要求是在一定时间内精确地控制转台的转动角度，而变频器只能精确地控制电机的转速，因此在框架的中心轴上安装了编码器，通过角度显示仪测出框架的转动角度，作为反馈信号。由计算机通过串行口采集台架实际转角，与计算机设定的总给定值进行比较后，输出控制信号给交流变频器，再由交流变频器控制交流电机转动，从而控制台架转角。计算机和变频器之间通过数字接口进行通信，提高了控制精度。
变频器选型大速度转台转动惯量大，控制精度要求高，负载为大惯性负载，并且要求能够正反转，因此要求变频器具有很高的转矩响应、优良的调速精度、快速平稳的制动能力，为此选用ABB公司专业生产的ACS600系列变频器中的ACS611变频器。
ACS600系列是第一代采用直接转矩控制（DTC）变频器。变频器以测量电机电流和直流电压作为自适应电机模型的输入，该模型每隔25s计算出一组精确的转矩和磁通实际值。
ACS611选型ACS600具有三种，即泵类风机应用的容量等级、一般应用的容量等级、重载应用的容量等级。按一般应用选择，变频器提供110%短时过载容量和150%峰值过载容量，满足转台的应用。一般情况下，应该适当选择电机的额定转速，以使得电机在整个运行速度范围内，连续负载容量尽可能地高。首先选择电机的极数和额定功率。电机的极数决定了同步转速，要求电机的同步转速尽可能地覆盖整个调速范围，使连续负载容量高一些。
选择现场总线适配器模块（通讯模块）。由于不是简单地控制转速，因此需要计算机通过变频器串行通讯功能远程控制变频器。通讯模块是大速度转台实现变频控制的硬件基础。ACS600有几种现场总线适配器模块，对应着不同的通讯方式，在此选用NMBA-01Modbus适配器模块，采用Modbus通讯协议进行通讯。外部现场总线通过一对双绞合线（RS-485）与适配器连接。适配器与变频器通过高速光纤（4Mbit/s）连接，适配器通过变频器的标准I/O板提供24V直流电源。
在进行串行口通讯前，还需设置通讯参数。将通讯连接98.02设为FILDBUS，ABB驱动98.07设为ABBDRIVES.在通讯初始化之后，通讯模块51参数组可以见到，设置与计算机RS-485相应的参数值。将外部控制地1的信号源1001设为COMM.MODULE，外部给定1的信号源1103设为COMM.REF，最后将运行允许信号的信号源1601设为YES，就可以通过计算机进行远程控制了。
结论大速度转台采用变频器串行通讯功能和软件编程实现复杂的运行曲线。变频器通讯模块的使用，大大拓展了变频器的使用领域，并使调速更加快速准确。
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