冷却回路泵电机速度控制部分冷却回路泵电机速度由热水箱水位来控制。这个速度控制系统由水位计、继电器、变频器、水泵及PLC构成一个闭环控制结构。由PLC发出控制指令，控制继电器的通断，从而控制水泵启动、停止。速度控制由PID完成，首先由HMI输入PID要达到的水位值，这个值是恒定的，同时热水箱水位计输入一个4～20mA的模拟量信号至PLC作为实时水位值，与基准值比较后，PID发出4～20mA的信号给变频器，变频器根据控制信号把输入的三相电的频率转化为需要的频率，从而调整电机的转速。根据水位波动情况，可以调整速度控制的PID参数，以达到最好的控制效果。
转鼓电机速度控制部分该部分是控制系统最关键的部分，只有精确调整转鼓转速，才能保证冲渣系统正常运转，保证水渣质量。转鼓闭环控制系统所示。速度编码器、PLC、变频器、隔离器及转鼓构成一个闭环控制结构。在该闭环结构里首先要现场测得转鼓转矩与速度的曲线关系以及转鼓液位与速度的曲线关系，这两条曲线实时相加所得速度为转鼓所需的速度，也就是PID的设定值。同时，速度编码器输入4～20mA的模拟量信号通过隔离器到PLC，这个值与设定值PID比较后，发出4～20mA的频率信号给转鼓变频器，变频器根据控制信号把输入的三相电的频率转化为需要的频率，从而调整电机的转速。
转鼓闭环控制系统4.4事故泵电机速度控制部分事故泵电机速度由应急水箱水位来控制。该速度控制系统由水位计、继电器、变频器、水泵及PLC构成一个闭环控制结构。由PLC发出控制指令，控制继电器的通断，从而控制水泵的启动与停止。速度的控制由PID完成，首先由HMI输入PID要达到的水位值（这个值是恒定的），同时应急水箱水位计输入一个4～20mA的模拟量信号至PLC作为实时水位值，与基准值比较后，PID发出4～20mA的频率信号给变频器，变频器根据控制信号，把输入的三相电的频率转化为需要的频率，从而调整电机的转速。根据水位波动情况，可以调整速度控制的PID参数，以达到最好的控制效果。
监控软件采用RSView32软件界面制作，包括主画面、运行画面、监控画面、报警画面、趋势画面及其它子画面。主画面也是工艺流程画面，显示所有设备运行状态，还可以调用其它子画面；在运行画面里可以对单个设备手动操作并且监视设备运行情况；监控画面可显示电流、压力、流量、温度以及皮带拉线、跑偏、堵漏、打滑等；报警画面对温度、压力、液位以及设备开关的异常情况进行监测显示。趋势画面可显示转鼓速度、转鼓负荷以及渣量等的趋势，使操作人员能比较直观的了解运行情况。
图控系统软件是在PC机上通过RsLogix5000软件界面用梯形图语言编写的。采用功能块结构，对某种功能进行改进时只需修改相应功能块和重新编译，然后通过通讯电缆传送写入PLC即可，因而软件的编程和维护十分方便。INBA图控系统软件分为准备好功能块、启动程序功能块、监控功能块、转鼓调速功能块、停止程序功能块、紧急冲渣功能块、报警功能块、通讯功能块及PID功能块等。
渣粒化时的水量、压力和温度是粒化系统的关键参数。以往高炉的INBA系统存在水量不匹配（粒化泵和粒化回水泵之间水量不匹配）的问题。如果粒化泵水量大，将造成热水池水溢流，粒化水压力低，甚至抽空冷水池；如果粒化回水量大，将造成冷水池水溢流，粒化水温度高，甚至抽空热水池。
结语本文所述的控制系统已经在实际生产中应用，硬件配置科学合理、技术先进。设备性能可靠、运行稳定，达到了预定的控制效果。同时，系统具有开放性，可随时扩展其功能；方便的人机界面便于监控和操作，很容易实现人机互动；自动化仪表、变频器、编码器和PLC相结合，提高了系统性能，缩短了设计周期，简化了程序编译。
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