实现SVPWM的方法很多，本文采用一种最简单的方法，即2个非零矢量和1个零矢量合成一个等效的电压矢量Vout.如所示。电压矢量当某个时刻Vout旋转到某个区域中时，就由组成这个区域的两个非零矢量VX、VX+60b和为了补偿Vout的旋转频率而插入的零矢量V0或V7共同作用，可以估算出Vout，如下式所示：Vout=T1VXTP+T2VX+60bTP+T0（V0或V7）TP（6）式中：Vout为任一时刻的电动机电压矢量；T1，T2分别为非零矢量VX、VX+60b的作用时间；T0为零矢量作用时间，T0=Tp-T1-T2；Tp为PWM（脉宽调制）载波的周期，Tp=1/（Nf）；N为生成PWM载波比；f为输出电压频率。
F281的事件管理模块中具有生成SVPWM的硬件电路，特定的寄存器分别控制PWM生成：ACTR（1215）中是当前的主矢量，根据Vout的位置查转换模式表，写入相应的值；TICON（1113）控制生成对称或不对称的PWM波形；死区时间设置由DBTCON完成；COMCON（9）控制PWM输出或高阻态输出，可用于系统出现故障时及时保护。3个比较寄存器CMXP1CMXP3分别对应何时开通U、V、W三相，其值的大小由主辅矢量和零矢量的作用时间决定，当定时器的记数值等于CMXP13的值时，就会改变空间矢量对应的控制信号的输出。
用磁平衡式霍尔传感器（CT1、CT2）检测输出的两相电流iA、iB，采用F281自带的A/D转换器，对A、B两相定子电流进行采样，从而获得实时的定子电流信息。TMS320F281自带16路A/D转换器，最大采样频率为6.25MHz.可以在几百纳秒内对两路电流信号完成一次采样，具有很高的实时性。速度反馈信号检测采用光电编码器作为速度检测器件，它可以输出两个相位相差90b的方波脉冲信号，两路脉冲信号送入F281的正交编码脉冲单元（QEP）中，由内部4倍频后，通过F281中的通用定时器T2对脉冲进行计数。对计数值作相应的处理后可得到整速度反馈值和He.
结束语本文利用矢量控制理论和SVPWM技术构成一个全矢量控制系统，并用具有高性价比的TMS320F281芯片作为控制核心实现整个控制。由于矢量控制与SVPWM技术的引入，整个系统不但可以实现对转矩的直接控制，还具有电流谐波分量少、谐波转矩少的特点，从而使电机运行更加稳定。同时，TMS320F281芯片的高性能使整个控制系统的算法在几微秒内完成，控制系统的实时性能得到极大提高。
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