当编码器测速失效时，矢量控制变频调速精度将大为降低；而直接转矩控制时，速度反馈可以不依赖测速编码器，即使编码器测速失灵，其控制精度也仅略微降低。由于铺设在煤矸山上的轨道是铺垫在简易枕木上，不但接头处搭接不齐，而且由大小不一的煤矸石组成的地基也不平整，运矸车运行起来很不平稳，易造成翻车事故。采用直接转矩控制，一则在速度开环情况下仍能有较高的控制精度，适合现场工作环境；二则在这种轨道不齐整的状况下，利用直接转矩控制的电流实时调节作用，可有效改善运矸车运行时的平稳度。
主电路设计变频调速系统驱动装置采用日本富士公司具有DTC功能的FRN110G11S型变频器，运行过程及功能控制选用日本三菱公司的FX2N－48MR型PLC.煤矸石绞车运行时由变频器驱动电动机，电动机功率为110kW，电动机通过连接减速器直接驱动绞盘带动运矸车运行。由于采用直接转矩控制，只需一个电动机拖动运矸车运行，省去了差速器和副电机，简化了机械结构，提高了传动效率。通过在运行轨道旁安装下减速、下限位、上减速和上限位4个位置传感器，检测运矸车的运行位置信号，提供上／下运行减速和停车信号，实现系统自动运行。随着煤矸山的越堆越高，只需要定期地向上移动上减速和上限位传感器的位置。
本文关键字：编码器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
