系统采用自主研发的开放式专用数控系统作控制器,在人机接口上配置了一个人机界面、一组按钮站,执行元件包括两台主轴变频器,四个伺服电机轴、上下料机构的工作气缸及相应的传感器。变频器型号是施耐德ATV312HU75N4,开放式数控系统用RS422接口与两台变频器联接,系统是主站、两台变频器是从端。
人机界面型号是台湾威伦通MT6100i,采用RS485与系统联接,人机界面是主站,系统是从站。编程调试软件的PC机通过以太网与系统联接,PC作客户端,系统作服务器端。这样,人机界面可以操作控制器、控制器操作变频器。
系统的主要功能:显示功能:显示刀架坐标、主轴转速、加工工件计数等信息操作功能:自动循环启/停、刀具轨迹运动、JOG运动、回零等。伺服轴的当前坐标是系统定义的参数,人机界面编程时,将显示单元的地址指向系统的当前轴坐标参数地址即可,人机界面会按Modbus协议自动查询该数据并显示在屏幕上。
主轴转速和工件计数器两个数据是用户自定义的参数,在用户参数区设定2个变量,主轴转速变量由人机界面写入数据,主轴的启/停是一个用户编写的应用程序,定义一个指令标志位用于该程序的启动。
启动时,人机界面定义的软按钮将该指令位置位,系统的PLC调度模块扫描到人面界面发来的主轴启动指令时,先将主轴转速数据设定值写到变频器,再通过I/O端口启动变频器,在人机界面上设置一个显示单元,该单元指向系统中的主轴转速变量,这样就实现了主轴的启/停和转速显示。
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