液压控制系统 在变频器中的应用

　将矢量控制变频调速技术应用于液压控制系统， 提出控制电机转速来调节液压执行元件所需的有效输入流量的方法， 避免电机和液压泵长期高速连续运转， 克服液压系统抗污染能力差的缺陷， 实现液压容积伺服控制系统。并通过系统辨识及实验检验， 给出系统相应的数学模型。

　　三相异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统， 加上要通过控制电机转速来调节液压泵（ 或液压执行元件） 的有效输出流量（ 输入流量） ， 实现一种新型的液压容积伺服控制系统， 目前尚未发现有适于控制的数学模型。以旋转磁动势相等为原则， 经过坐标变换， 可以将异步电机模仿直流电机， 求得控制量， 再经过相应的坐标反变换， 就能够像控制直流电机一样控制异步电机， 达到调节液压容积伺服控制系统中的液压执行元件的有效输入流量。在此， 电源不再作为系统的输入， 而只作为外部能量来源。以往一直困扰工程界的低速转矩不够的问题， 随着矢量控制技术的不断发展现在也已得到解决。目前， 应用最新变频器，电机低速转矩可达额定转矩的 300%.因此， 将变频器、异步电机和液压定量泵看成一个整体， 以速度指令为输入， 定量泵的输出流量为输出， 可以构成新的变频调速液压控制系统的数学模型。

　　本文将变频器与异步电机看成一个整体， 按照直流电机的模式， 利用系统辨识得出异步电机采用矢量控制变频器驱动的液压控制系统的较为精确的数学模型。实验证明， 该数学模型是可靠的。

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