调整微分调节器的微分时间：在系统不发生振动的范围内增大设定值。因为微分调节具有导前作用，微分时间越长，系统的响应速度越快，系统的超调量减小，振动减轻.
对PID进行细调.当负载发生过激时可减小微分时间，增大积分时间，抑制过激；当要求负载尽快达到稳定控制状态时，为了尽快让其稳定即使发生过激，也可缩短积分时间，延长微分时间；需要抑制周期较长的振动，当有比积分时间的设定值长的振动发生时，说明积分动作太强了，可延长积分时间，振动可得到抑制；抑制周期较短的振动时，说明微分动作太强了，缩短微分时间，振动可得到抑制，当微分时间已设定为零，振动仍得不到抑制的场合，可降低比例增益并延长PID的一次延迟时间参数.
染整后整理设备预缩整理联合机为了检测承压辊蒸汽压力，我们采用了非接触式红外测温仪，利用其PID进行控制。在这一控制过程中，被控对象是一个加热过程即利用蒸汽加热承压辊，使承压辊自动保持在工艺要求的温度137～161℃。这就要求蒸气调节阀的开度随着承压辊的温度升高而自动减小，随着承压辊的温度降低而自动增大.
在温度的控制过程中，常用比例增益的倒数比例带来描述调节阀的开度.调节过程中如果调节阀的动作幅度减小，温度虽然变化比较平稳，但调节时间很长，这时就要减小比例带的数值；当调节阀的动作幅度加大，引起温度波动，这时就要增大比例带的数值。当调节阀的动作加快使调整过程出现震荡时，可减小积分时间，降低积分速度，以提高系统的稳定性。当调节阀的动作缓慢使调整响应较慢时，可增大积分时间，提高积分速度，以提高系统的响应性。当调节阀的开启和关闭动作缓慢时可增加微分时间，当调节阀的开启和关闭动作较快引起系统震荡时可减小微分时间。由于具体情况的不同，调节这些参数时应反复的试验调整，直到温度的控制达到良好的动态过程。
