系统硬件设计该系统以西门子S7－300为核心，通过PLC与OP3进行数据通讯，采用Profibus－DP总线控制变频器和ET200S，完成整个系统的自动控制，其系统框图如所示。
PLC设计PLC是整个系统的控制核心。PC／PG将用户程序通过CPU模块上组合的MPI接口下载到PLC，该模块上还集成了高速计数模块和Profibus－DP接口。模块中Profibus－DP接口作为其现场总线的主站，分别与DP从站ET200S和变频器之间保持通讯，实现数据交换。通过编码器检测出已斜接好的单板长度，并根据设定参数发出剪切信号。
输送系统设计输送系统是单板热压斜接机的重要组成部分，其性能的好坏直接影响斜接质量。该系统采用艾默生CT公司生产的UNIDIVERSP系列SP1406变频器作伺服控制单元，伺服控制系统以电机作为驱动元件，以电机的机械位置变化作为控制对象，通过闭环控制实现对电机速度和位置的精确控制，以实现与斜接位置相匹配的要求。
输送系统的硬件组成为：变频器（SP14064kW）、电机反馈增量型编码器（RI581024p／r）、单板长度测量增量型编码器（IG07－ABX－500－E4－M1－PP）、Profibus－DP模块（SM－PROFIBUS－DP）、计数连接模块（SPBV－01）和电机等。其中编码器作为电机机械位置反馈，通过PLC设定的目标位置与电机的实际位置相比较，以准确定位和跟踪电机位置。变频器通过Profibus－DP模块作为现场总线DP从站，接收PLC传来的点动、启动、停止、加速和减速等命令并执行。其系统参数可直接赋值或通过软件CTSOFT设定。
系统软件设计斜接机系统的软件采用模块化编程。主站S7－300、从站ET200S及CT变频器通过DP协议实现信息传输和数据处理。
小结本系统硬件选型及软件程序设计合理，整体布局紧凑，可靠性高，稳定性好，具有较丰富的自诊断和报警功能，便于维修，极大地提高了调试效率，且节省维修费用。该系统自投入使用至今，运行良好，完全满足单板斜接的要求，得到了用户的好评。
本文关键字：程序 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
