MV变频器为电压源型变频器。由10kV高压柜供给三线圈变压器，此变压器二次侧分别采用、Y接线，相位角相差30，形成12脉冲整流，有效降低5次和7次谐波对整个带式输送机驱动系统的影响。直流电经MV变频器逆变输出2300V交流电，直接驱动变频电机。MV变频器通过CBP2通讯模块与自动化系统建立Profibus通讯。MV变频器直接控制高压柜分、合闸，高压断路器柜有失压脱口线圈，为了在意外情况下，不能控制高压柜分闸时，保护MV的直流母线放电电阻，变压器与MV也有硬接线连接，油浸式变压器温度和瓦斯故障能直接传给变频器。
RobiconPH主要技术特点：正弦波输入，无需滤波器，输入谐波优于IEEE519-1992标准和国家标准GB/T14549-93.采用开环或闭环矢量控制，对恒转矩负载能在0.3额定频率范围内保持恒转矩特性。
电气协同控制原理主井带式输送机拖动方式采用交-直-交变频系统，其机头的双电机分别驱动不同的滚筒，其中一号驱动变频采用MV中压变频器，二号驱动变频采用PH高压变频器。主井皮带监控系统选用ABCon-trolLogix系列可编程序控制器及ControlLogixI/O系统，通过SST-PFB-CLX通讯模块与两台变频器建立Profibus通讯，PLC设置为Profibus主站，从站是两台变频器，主/从通讯完成变频器数据采集和控制功能。其控制原理如所示。
PLC与变频器及电机的电气控制原理（1）程序控制方案按照现在工业领域多驱动带式输送机控制比较流行的方法，根据带式输送机滚筒位置的工艺情况，制定一套控制方案如下：1号电机（MV变频器）做主驱动，速度给定（Vf）给1号MV变频器，同时速度给定+2%给2号变频器，且1号电机的转矩给2号电机（PH变频器）做限幅。电机速度编码器返回速度给变频器，通过内部PI调节输出给定动态驱动电机。变频器再把模拟量数据（电流、电压、功率、速率等）返回到PLC控制器，动态给定调节变频器。其结构见于2.
结语将不同特性的变频器整合在同一条带式输送机的驱动控制中，必须根据变频器的自身特点，利用PLC控制平台，精确、高效、实时、协同控制两台变频器的核心参数，实现带式输送机在启动、加速、运行、减速等阶段的可控、平稳运行。系统调试的成功，促进了变频调速控制技术在多驱动带式输送机技术上的发展。
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