为确保连续安全运行，设有外部报警及报警复位功能；其它输出端子用作工作状态指示、故障报警及控制接触器的通断等。当PLC的输出端子Y017有输出时，变频器输出正转指令信号，电机拖动绞车上行；当Y021有输出时，绞车减速上行；当Y017无输出时，绞车减速停车。
当PLC的输出端子Y020有输出时，变频器输出反转指令信号，电机带动绞车下行；由于位势负载的作用，为防止绞车下行速度太快，当下行速度超过给定速度值时，变频器产生制动力矩，使绞车在给定速度下稳速下行，以确保到达停车点时准确停车，避免由于运矸车下行时惯性太大发生运矸车撞挡板的现象。当Y017和Y024同时有输出时，绞车点动上行；当Y020和Y024同时有输出时，绞车点动下行。绞车的启制动加减速度、稳速运行速度，均可由变频器的参数来设定，改动和调整都非常方便。
利用变频器的多段速度设定功能、直流制动和转矩补偿功能，可满足系统启制动及调速要求，避免了原系统采用主副电机相配合实现调速和启制动时所产生的机械磨损及噪音。为确保绞车安全运行，系统设有自动和手动两种运行方式。手动时为点动断续工作方式，自动时运行过程由PLC控制，通过变频器内部参数设置以直接转矩控制方式运行，只需由运煤工或卸煤工按动运行按钮。
