采用变频调速系统随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。变频调速系统已逐渐取代了传统的调速系统，成为起重机调速系统的主流方向，这种控制系统主要优点是：采用回馈制动，节电效果显著；取消全部电阻器，节省空间，重量，降低了故障率；变频调速技术；桥式起重机。全部采用无触点控制，故障率更低；调速范围更宽，精度更高；采用矢量控制变频系统，具备弱磁升速控制；动态性能优越；电网压降可被调整等。
起升机构两台电动机、大车运行机构四台电动机及小车机构两台电动机均采用交流变频器驱动，其输出端各连接一台交流变频电动机。交流变频调速装置采用ABB公司的ACS600系列全数字式变频，变频器的各项参数通过一个控制面板进行设置、修改和调阅，控制面板的界面全部汉化。所采用的变频器具有电机参数自适应功能，在投运前通过空载电动机试运行，变频器自动测试并读取电动机的电磁参数并进行优化处理，编写的桥机的起升软件能够按照工艺要求对变量监视，确保电动机工作在最佳状态。
速度控制精度：开环静态控制精度±0.3％电机额定转速，闭环静态控制精度±0.01％电机额定转速，在100％满负荷转矩下，开环动态控制精度0.4％秒，闭环动态控制精度0.1％秒；4）、转矩响应时间，在100％转矩给定阶跃下，转矩上升时间小于5ms.变频装置的电流限幅可达到电动机额定电流的200％，起升机构主令控制器采用有档有感给定，各档速度分别为10％、25％、50％、100％。制动单元及制动电阻可保证机构在制动状态下正常工作，当机构使电动机发电制动，其反馈电压使直流母线电压超出允许值量时，制动单元和制动电阻投入工作，维持母线电压在允许值内。
预设最小支持转矩，有精确的转矩控制功能和快速的转矩响应，转矩响应时间小于5ms；保证松闸瞬间不溜钩和电动机不堵转，设置零速制动，当电动机速度接近5％时，变频器发出制动器抱闸指令；变频器在零速时应保持满转矩以实现平稳停车不溜钩。桥机控制系统选用SIEMENS公司的S7－300系列产品，PLC接受各机构的控制信号，由PLC主机上的CPU进行逻辑运算和数据处理，用于整机的控制、联动、联锁、监测、保护的管理。
改造效果通过论证、设计和精心施工、调试，经过整车变频调速和可编程控制技术改造后的两台厂房桥机的整机性能有较大提高，变频器运行中，噪音、震动和发热量都远远优于原有系统，操作人员和维护人员的作业环境优良，起吊升降平稳、安全保护完善、控制可靠灵活，响应快速灵敏、操作简便灵敏。
两台桥机在并车运行时误差小，经过实际测试，PLC执行并车程序，同时接受两台桥机的所有控制及检测信号，在起升1个行程内，四个吊钩同步运行，由PLC根据检测信号，对两台桥机自动进行并车同步控制，四个钩的误差仅在2cm以内，圆满的解决了原先困扰多年的并车精度低的问题。
缩短了起吊转子所需时间。目前，已经顺利的完成了多次大修中起吊转子的任务。针对老式桥式起重机的变频调速改造在设计上顺应了我国目前桥式起重机应用方面的国情，性价比高。利用变频调速技术对老式桥机进行改造，可以大大提高了桥机起吊作业的效率、可靠性、稳定性。目前许多单位都还在使用国产的老式桥式起重机，利用变频调速技术对桥机电气系统进行彻底改造的还不多见。此次改造，将对今后此类老式桥机电气系统的改造提供一个成功的借鉴。
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