首先要明白恒压供水系统中的几个参数
1. 兆帕与公斤:
“1兆帕”是压强的单位,即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位:1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量,没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系:要产生“1兆帕”的压强,需在1平方厘米的面积上,施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕,
所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2)
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱,可以让水升高101.97m。
2、变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法,需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。这三个参数对系统性能的影响如下:
(1) 比例系数 Kp
① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大,使系统的动作灵敏,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定,若Kp太小,又会使系统的动作缓慢;
② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp,在系统稳定的情况下,可以减小静差,提高控制精度,但是加大Kp只是减少静差,不能完全消除。
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