恒压供水变频器调试教程

首先要明白恒压供水系统中的几个参数
1． 兆帕与公斤：

“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕＝1000000帕的。

一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的单位：1公斤力＝9.8牛顿。

这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。

但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。

1公斤压力＝0.098兆帕，

所以:1兆帕（MPA)≈10.2公斤压力（KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。

2、变频器中PID的定义

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

　　压力P: P=30~70%,T=24~180s,

　　液位L: P=20~80%,T=60~300s,

　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法，需要整定的系数是Kp（比例系数）,Ki（积分系数）,Kd（微分系数）三个。这三个参数对系统性能的影响如下：

（1） 比例系数 Kp

① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢；

② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。

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