海德汉旋转编码器电梯接口定义

海德汉ERN1387是增量式旋转编码器，其输出为1Vss信号，一般是2048线的，ID代表这种种类（电气、机械参数是一样的），SN是每个产品全球唯一的身份证号码。这种编码器是正余弦信号A/B加C/D转换信号，一般是电梯曳引机用的。其接口引脚定义如下：编码器电源Up（棕色/绿色）、0V（白色/绿色），编码器传感器电源Up（蓝色）、0V（白色），A+（绿色/黑色）、A-（黄色/黑色），B+（兰色/黑色）、B-（红色/黑色），C+（灰色）、C-（粉色），D+（黄色）、D-（紫色），R+（红色）、R-（黑色），具体引脚如图所示

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