TDS-PA01是针对TD系列变频器开发的Profibus-DP适配器，变频器与TDS-PA01之间通过串行RS-485总线进行连接，最高通信速率为125kbit/s (TD3000)，完全可以满足现场控制的要求。TDS-PA01不仅实现了Profibus-DP的功能，还完成了传动行规的解释以及与变频器之间的协议转换等功能。TD系列变频器与Profibus适配器的连接方式如图6-51所示。在多电动机交流控制系统中，存在着各电动机控制点、各交流变频器分布线长而且分散的特点。采用TDS-PA01适配器联成总线网络，以数字方式进行控制数据的串行传输，控制系统将具有更强的抗干扰能力，提供给变频器的参考值亦比较精确。
图6-51 TD系列变频器与Profibus适配器的连接方式
1．TDS-PA01的应用范围
①在新的现场总线控制系统中可以采用带现场总线接口的安圣变频器。
②可以在原有的现场总线系统中用艾默生变频器进行设备升级和替换。
③借助现场总线适配器能方便地将传统控制系统升级为现场总线控制系统。
④有了TDS-PA01现场总线适配器，艾默生变频器可以方便地接入所有由PLC构成的Profibus-DP现场总线控制系统之中。
2．系统配置
采用艾默生TD3000系列矢量控制型变频器、艾默生现场总线适配器和S7-300 PLC组成的控制系统如图6-52所示。多电动机交流控制系统的硬件结构相对简单，以可编程控制器为中心，通过Profibus总线依次连接了相关联的TDS-PAOI现场总线适配器。采用艾默生TD3000系列变频器和西门子S7-315-2DP PLC，通过Profibus-DP现场总线组成整个控制系统。作为主设备，PLC负责读取悬挂在总线上的所有分布式I/O模块的变频器状态字（包括数字量和模拟量），同时进行变频器控制字（包括数字量和模拟量）的传送。PLC通过Profibus-DP总线实时采集负荷数据，完成对各传动点速度控制和转矩控制的在线叠加，以实现各传动点的自动负荷均衡。每个传动点都设有微调按钮，必要时进行手动调整（通过程序限制手动微调的调节范围），同时通过通信方式读取变频器的输入状态，即将变频器的控制端子作为PLC的DI端子，从而减少了PLC的数字量输入模块的数量。TD3000系列变频器的调速范围是1:1000，完全能满足控制精度的要求，并且在转速低于10%时具有转矩提升及电动机预励磁功能，使启动运行平滑，无冲击和抖动，从而能更好地承受一定的负荷变化。适配器选择艾默生专为其变频器应用Profibus-DP现场总线而生产的TDS-PA01，它属于Profibus-DP智能从站，能响应主机的查询，并执行主机下发的控制命令。
图6-52 由TD3000系列变频器、现场总线适配器和S7-300 PLC组成的控制系统
采用TD3000系列变频器和西门子S7-315-2DP PLC构成的控制系统如图6-53所示。系统的硬件接线如图6-54所示。11台变频器的参数基本相同，但略有差别。变频器的功能参数设置如下：
