ATV61变频器PID应用功能

 1．PID构成要素

 ①PID给定输入（模拟、内部、脉冲、预选择）；

 ②PID反馈输入（模拟输入、电流、电压、脉冲、串行总线）；

 ③预测速度给定（模拟）；

 ④比例、积分和微分增益设定（可以屏蔽积分环节）；

 ⑤PID反馈和预测给定的缩放；

 ⑥给定斜坡；

 ⑦输出的限幅和／或反向；

 ⑧PID给定切换(Auto) -速度给定（手动）；

 ⑨唤醒水平；

 ⑩PID误差和PID反馈报警，给定、反馈、PID误差的变量显示。

 2．PID的特点

 PID功能应用简单，有专用菜单；有时出厂设定就能满足大多数应用，而且用户可选单位和比例，为易于调试可随时显示调节变量。PID有不需要外部选件的独立调节器，有大量的辅助功能，而且给定源和反馈源有多种选择，同时给定值可以进行数学运算。

    3．应用举例-ATV61变频器恒压供水

    (1)恒压供水简介 以前大多数供水管网采用传统的水塔、高位水箱或气压罐式增压设备，但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备有节能、安全、高品质的供水质量等优点，可实现水泵电动机无级调速．依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统，因此在实际应用中得到了很大的发展。

    新型供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比，不论是设备的投资、运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无可比拟的优势，而且具有显著的节能效果。

    (2)施耐德变频器恒压供水实现方法为了实现恒压供水的目的，ATV61变频器系统采用闭环控制，同时考虑系统的安全性，附加开环控制，作为备用。开环、闭环之间可以方便地进行转换。可用压力传感器进行实时检测，并将检测到的管道水压信号经过转换后传送给PID调节器，PID调节器将此信号与给定值进行比较后，经过一系列的运算将输出一个标准的控制信号给本系统的执行器——变频器，变频器根据调节器输出信号的变化来改变其输出频率，进而改变水泵电动机的转速，以此来控制出水量的大小。由于变频器的输出频率在0-50Hz范围内连续可调。当用水量较小时，水泵维持低速运行，当用水量增大致使压力降低时，变频器输出频率会一直上升到50Hz，因此当压力发生变化时，系统会自动调节出口水量，使压力始终在设定值附近波动并最终达到设定值，从而实现了恒压供水的目的。众所周知，水泵消耗功率与转速的三次方成正比。即N= Kn3，N为水泵消耗功率；n为水泵运行时的转速；K为比例系数。而水泵设计是按工频运行时设计的，但供水时除高峰外，大部分时间流量较小，由于用了变频技术及微机技术，因此可以使水泵运行的转速随流量的变化而变化，最终达到节能的目的。实践证明，使用变频设备可使水泵运行平均转速比工频转速降低20%，从而大大降低能耗，节能率可达20%-40%。

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