1.PID构成要素
①PID给定输入(模拟、内部、脉冲、预选择);
②PID反馈输入(模拟输入、电流、电压、脉冲、串行总线);
③预测速度给定(模拟);
④比例、积分和微分增益设定(可以屏蔽积分环节);
⑤PID反馈和预测给定的缩放;
⑥给定斜坡;
⑦输出的限幅和/或反向;
⑧PID给定切换(Auto) -速度给定(手动);
⑨唤醒水平;
⑩PID误差和PID反馈报警,给定、反馈、PID误差的变量显示。
2.PID的特点
PID功能应用简单,有专用菜单;有时出厂设定就能满足大多数应用,而且用户可选单位和比例,为易于调试可随时显示调节变量。PID有不需要外部选件的独立调节器,有大量的辅助功能,而且给定源和反馈源有多种选择,同时给定值可以进行数学运算。
3.应用举例-ATV61变频器恒压供水
(1)恒压供水简介 以前大多数供水管网采用传统的水塔、高位水箱或气压罐式增压设备,但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“提升”水量,其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。自从通用变频器问世以来,变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备有节能、安全、高品质的供水质量等优点,可实现水泵电动机无级调速.依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求,是当今最先进、合理的节能型供水系统,因此在实际应用中得到了很大的发展。
新型供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比,不论是设备的投资、运行的经济性,还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无可比拟的优势,而且具有显著的节能效果。
(2)施耐德变频器恒压供水实现方法为了实现恒压供水的目的,ATV61变频器系统采用闭环控制,同时考虑系统的安全性,附加开环控制,作为备用。开环、闭环之间可以方便地进行转换。可用压力传感器进行实时检测,并将检测到的管道水压信号经过转换后传送给PID调节器,PID调节器将此信号与给定值进行比较后,经过一系列的运算将输出一个标准的控制信号给本系统的执行器——变频器,变频器根据调节器输出信号的变化来改变其输出频率,进而改变水泵电动机的转速,以此来控制出水量的大小。由于变频器的输出频率在0-50Hz范围内连续可调。当用水量较小时,水泵维持低速运行,当用水量增大致使压力降低时,变频器输出频率会一直上升到50Hz,因此当压力发生变化时,系统会自动调节出口水量,使压力始终在设定值附近波动并最终达到设定值,从而实现了恒压供水的目的。众所周知,水泵消耗功率与转速的三次方成正比。即N= Kn3,N为水泵消耗功率;n为水泵运行时的转速;K为比例系数。而水泵设计是按工频运行时设计的,但供水时除高峰外,大部分时间流量较小,由于用了变频技术及微机技术,因此可以使水泵运行的转速随流量的变化而变化,最终达到节能的目的。实践证明,使用变频设备可使水泵运行平均转速比工频转速降低20%,从而大大降低能耗,节能率可达20%-40%。
本文关键字:变频器 变频器基础,变频技术 - 变频器基础
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