变频器按变频器的控制方式分类

    1．U/f控制变频器

    U/f控制又称为压频比控制。它的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制。在额定频率以下，通过保持U/f恒定使电动机获得所需的转矩特性。这种方式控制电路成本低，多用于精度要求不高的通用变频器。

    2．转差频率控制变频器

转差频率控制也称为SF控制，是在U/f控制基础上的一种改进方式。采用这种控制方式，变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环调速系统。变频器的输出频率由电动机的实际转速与转差频率之和来自动设定，从而达到在调速控制的同时也使输出转矩得到控制。该方式是闭环控制，故与U/f控制相比，调速精度与转矩特性较优。但是由于这种控制方式需要在电动机轴上安装速度传感器，并需依据电动机特性调节转差，故通用性较差。

    3．矢量控制变频器

    矢量控制( Vector Control)简称VC，是20世纪70年代由德国人F．Blaschke首先提出来的对交流电动机一种新的控制思想和控制技术，也是异步电动机的一种理想调速方法。矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以这种控制方式被称为矢量控制。

    矢量控制方式使异步电动机的高性能成为可能。矢量控制变频器不仅在调速范围上可以与直流电动机相媲美，而且可以直接控制异步电动机转矩的变化，所以已经在许多需精密或快速控制的领域得到应用。

    4．直接转矩控制

    直接转矩控制( Direct Torque Control)简称DTC，1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论。它是把转矩直接作为控制量来控制。直接转矩控制的优越性在于：控制转矩是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息；控制上对除定子以外的所有电动机参数变化，有良好的鲁棒性；所引入的定子磁链观测器能容易估算出同步速度信息；因而能方便地实现无速度传感器化。

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