西门子6SE70系列变频器组成这种控制模式具有如下主要特点：
(l)调速范围可达1: 10。
(2)转速控制精度，在n>10%额定转速时，为20%fs（fs为额定转差频率）；在n<5%额定转速时，为fs。
(3)转矩控制精度，在恒磁通工作区间，n>5%额定转速时，小于2.5%；在弱磁工作区
间，小于5%。
(4)在全速度设定范围内转速上升时间，在n>10%额定速度时，约为5ms，转矩波动小于额定转矩的2%。
无速度传感器的矢量控制变频器一般用于单机传动，调速范围要求不高且低速转矩要求不高的场合，如风机、泵类和移动装置。虽然控制精度和系统的动态性能和带速度闭环的矢量控制相比有所下降，但变频器系统简单，操作方便，价格便宜。
4．直接转矩控制变频器
直接转矩控制(DTC)摒弃了矢量控制的解耦思想，通过实时检测磁通幅值和转矩值，分别与磁通和转矩给定值比较，由磁通和转矩调节器直接输出所需要的电压矢量。图2 - 44是ABB公司ACS600系列变频器宣接转矩控制系统框图。
图2 - 44 ACS600系列变频器直接转矩控制系统框图
从图2 - 44可以看出，直接转矩控制系统由速度控制环和转矩控制环组成，其中转矩控制环是该系统中心。转矩控制环由电压和电流检测环节、自适应电动机模型、转矩比较器和磁通比较器四部分组成。
(1)电压和电流检测环节。将变频器两相输出电流检测值和变频器直流侧电压检测值以及变频器开关位置信号，一并输入到自适应电动机模型单元。
本文关键字：通用变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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