单片机与变频器通讯过程中，单片机始终处于主动地位。单片机与变频器通讯时发送的指令数据格式分两类：一是读数据指令，一是写数据指令。笔者以写数据指令为例，用FranklinC51语言编写了写指令的函数WriteSpwm（），将一条控制指令按功能分为几部分，作为函数的输入参数。该函数返回变频器接收信息代码。
函数格式：ucharWriteSpwm（ucharhead，uintcommand，uintCodeData，uchard）输入参数：指令代码，指令数据，数据长度。
返回值：OK，NO.如果通讯有错误，则错误代码存放在全局变量数组元素Rec<2>中。
uchar为自定义的无符号字符型数据，uint为自定义的无符号整型数据。指针head指向要发送的指令头（字符串）首地址，即ASCII码"053030"，30是阿拉伯数字0的ASCII码，00是通讯时所用变频器的站号，可根据实际情况灵活设置。
Command为要发送的指令代码，CodeData为指令代码对应的数据。
在通讯控制过程中，考虑到变频器运行频率需随时改变，因此CodeData设定为无符号整型数据，可直接将运行频率作为函数入口参数，使该模块具有较好的通用性。
该模块源程序如下：……
∥"command"isthecommandcodeintwobytles.eg，"FE"，"FD".
∥"CodeData"istheparameterwiththecommandcode.
∥"d"isthelengthofddata（thatisthenumberofbytles）ucharWriteSpwm（ucharhead，uintcommand，uintCodeData，uchard）{ uchark1；k1=0；psum=0；∥校验和初始值为0 WSendChar（head）；∥发送指令头WSendNum（command，2）；∥发送指令代码WSendNum（CodeData，d）；∥发送指令代码对应数据WSendNum（psum，2）；∥发送校验和do{ while（RI==0）；RI=0；∥接收应答数据，收完一个字节数据后，RI置零rec=SBUF；∥接收的数据送到数组中保存k1++；∥指向下一个数组元素}while（（rec<0>！=0x06）（k1<4））；∥应答数据表明通讯有误，则继续接收错误代码，通讯正确，停止接收，跳出循环if（rec<0>==0x06）∥如果通讯正确，函数返回值为OK，OK值等于1 {ReturnValue=OK；} else∥通讯不正确，函数返回值为NO，NO值等于0 {ReturnValue=NO；} return（ReturnValue）；} 4结语
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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